Bitácora de robótica #1

Bitácora de robótica #1 

Esta clase se dio en robotica, donde ya se había elaborado el código para la maqueta , luego los profesores nos indicaron que tenemos que agregar un componente electrónico mas, tal que del proyecto del año pasado habíamos ya presentado una configuración planeamos usar esa para que no se nos dificultara por lo que el día 20/09/2018 se trato de agregar la configuración del  componente extra en la sala de , el cual sera un servomotor que abrirá y cerrara la entrada del área donde se ubicara el automóvil.

    

Mientras uno copiaba el codigo el otro iba elaborando las conexiones en bloc de notas:

int valorpul = digitalRead(pulsador);

if(valorpul== HIGH)

{

  if(f==0)

  {

    f=1;

  }

  else

  {

    f=0;

  }

}

if(f==1)

{

  myservo.write(90);  

}

else

{

  myservo.write(0);

}

}