Práctica #2: Sensor Ultrasónico HC-SR04
UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR “POLITÉCNICO”
3er Año PAI - 10mo “C”
Nombre:Alejandra Castillo.
Que es un sensor ultrasonico ?
Un sensor de ultra sonidos es un dispositivo para medir distancias. Su funcionamiento se base en el envío de un pulso de alta frecuencia, no audible por el ser humano. Este pulso rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que dispone de un micrófono adecuado para esa frecuencia.
Midiendo el tiempo entre pulsos, conociendo la velocidad del sonido, podemos estimar la distancia del objeto contra cuya superficie impacto el impulso de ultrasonidos.
En esta actividad se hizo la conexión de los sensores de ultrasonidos ya que estos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros,nos ayuda en el proyecto que estamos realizando .
El arduino Sensor
5V VCC
(DIGITAL) -6 TRIG
(POWER) GND GND
(DIGITAL) -5 ECHO
CÓDIGO:
const int EchoPin = 5;
const int TriggerPin = 6;
const int LedPin = 13;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LedPin, OUTPUT);
pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop() {
int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);
Serial.print("Distancia: ");
Serial.println(cm);
delay(1000);
}
int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {
long duration, distanceCm;
digitalWrite(TriggerPin, LOW); //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us
delayMicroseconds(4);
digitalWrite(TriggerPin, HIGH); //generamos Trigger (disparo) de 10us
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TriggerPin, LOW);
duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); //medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos
distanceCm = duration * 10 / 292/ 2; //convertimos a distancia, en cm
return distanceCm;
{
Logros
Mi grupo y yo realizamos las dos conexiones la primera fue en mecánica, la segunda fue en robotica.
Hasta el momento si nos ha salido las conexiones aunque ahí unos cuantos problemitas pero si los pudimos llevar.
Dificultades
En este tuvimos la dificultad de que no se veía muy bien los números donde se conectaban , pero de ahí buscamos una solución y finalmente si lo pudimos realizar.
Conclucion
La conclucion de esta conexión esque uno tuvo varias dificultades pero igual uno tiene que seguir.
Pregunta
¿Puede reconocer a un objeto a 10 metros de distancia ?
NORMAS APA
Article title: Como funciona el sensor ultrasonico hc-sr04 Website title: Electrónica analogica y digital URL: http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/04/01/como-funciona
Nombre:Alejandra Castillo.
Que es un sensor ultrasonico ?
Un sensor de ultra sonidos es un dispositivo para medir distancias. Su funcionamiento se base en el envío de un pulso de alta frecuencia, no audible por el ser humano. Este pulso rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que dispone de un micrófono adecuado para esa frecuencia.Midiendo el tiempo entre pulsos, conociendo la velocidad del sonido, podemos estimar la distancia del objeto contra cuya superficie impacto el impulso de ultrasonidos.
En esta actividad se hizo la conexión de los sensores de ultrasonidos ya que estos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros,nos ayuda en el proyecto que estamos realizando .
El arduino Sensor
5V VCC
(DIGITAL) -6 TRIG
(POWER) GND GND
(DIGITAL) -5 ECHO
CÓDIGO:
const int EchoPin = 5;
const int TriggerPin = 6;
const int LedPin = 13;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LedPin, OUTPUT);
pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop() {
int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);
Serial.print("Distancia: ");
Serial.println(cm);
delay(1000);
}
int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {
long duration, distanceCm;
digitalWrite(TriggerPin, LOW); //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us
delayMicroseconds(4);
digitalWrite(TriggerPin, HIGH); //generamos Trigger (disparo) de 10us
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TriggerPin, LOW);
duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); //medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos
distanceCm = duration * 10 / 292/ 2; //convertimos a distancia, en cm
return distanceCm;
{
Logros
Mi grupo y yo realizamos las dos conexiones la primera fue en mecánica, la segunda fue en robotica.
Hasta el momento si nos ha salido las conexiones aunque ahí unos cuantos problemitas pero si los pudimos llevar.
Dificultades
En este tuvimos la dificultad de que no se veía muy bien los números donde se conectaban , pero de ahí buscamos una solución y finalmente si lo pudimos realizar.
Conclucion
La conclucion de esta conexión esque uno tuvo varias dificultades pero igual uno tiene que seguir.
Pregunta
¿Puede reconocer a un objeto a 10 metros de distancia ?
NORMAS APA
| Article title: | Como funciona el sensor ultrasonico hc-sr04 |
| Website title: | Electrónica analogica y digital |
| URL: | http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/04/01/como-funciona |
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